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贾培发:精细造船呼唤工业机器人产业化
2007-09-05         来源:IT863       [我要评论]
7月13日,投资近3亿元的新松机器人股份公司机器人产业园二期破土动工了,工程建成达产后预计形成25亿元产值,显现出新松公司产业化发展端...
    7月13日,投资近3亿元的新松机器人股份公司机器人产业园二期破土动工了,工程建成达产后预计形成25亿元产值,显现出新松公司产业化发展端倪。
 
源于863的机器人事业
    “七五”期间,通过863科技攻关计划和“机器人示范工程”建设计划的实施,奠定了我国机器人事业及发展基础。贾培发介绍说:“造船行业应用的机器人,“九五”国家863在技术和产品研发方面,给予了支持,其中支持力度最大的是曲面钢板水火成型机器人项目,研制开发出了我国第一台水火弯板机器人。”
    船板下料机器人、船体对接机器人等船舶工业应用的机器人,不仅在“九五”得到了国家863的支持,同时受到企业欢迎和应用。
    然而,虽然水火湾机器人采用了机械传动,具有结构简单,能自动完成行走等特点,可把各种板材加工成所要求的曲面,加工精度高,如果广泛应用于船舶制造,可缩短造船周期,节约成本,提高造船质量,增强国际上的竞争力, 但是,事与愿违,并没有在船舶企业得到推广应用。
    机器人按照不同应用系列分类,如喷漆机器人、点焊机器人、补焊机器人、装配机器人、搬运机器人等等。但是,从造船行业整体看,机器人应用不多,比较落后。贾培发说:“虽然这些机器人的研究开发有一定难度,但是,只要政府、企业、院校、研究院所愿意共同投资,是完全可以实现的。”并且,他认为:“造船工业机器人应用很有潜力。”
 
观念、技术、成本的桎梏
    与水火弯机器人这一比较专业的机器人不同的是,多数造船机器人与其他行业所应用的机器人并没有多么大的区别,在技术和应用方面也没有更多的特殊性,传统普通的工业机器人通过二次开发都可以应用于造船。比如,船体焊接,焊大汽罐、油罐的机器人同样可以应用。
    贾培发介绍说,不仅船体建造应用机器人,船的部件在生产过程中应用机器人的地方也很多。比如船用发动机的装配,可以用机器人做装配。但是:“我们国家船舶部件生产应用机器人,基本上都从国外进口,采用了国外的装备。” 与汽车、电器等行业比较,造船工业用机器人发展更缓慢。
总体上看,与特种机器人,如防爆机器人或是仿真机器人比较,我国工业机器人推广应用和市场明显滞后。
    为什么工业机器人的推广会发生诸多的困难?观念落后、成本高、技术成熟慢、技术复杂等等,也包括政府政策和研究、推广资金支持力度等技术、经济和政策诸多因素,影响和制约了我国工业机器人的推广应用和产业化发展。
不仅如此,是否发展我国自主的工业机器人,在国内形成泾渭分明的两大“派系”,反对者认为,在国际上工业机器人技术研究和产品生产及产业发展已经非常成熟,我们的产业很难和人家竞争;支持者所持观点,不管国外技术、市场是否成熟,只要我们做,就能够发展起来。同时,自主开发和发展对推广机器人的应用大有裨益。
    贾培发说:“我个人认为,工业机器人应该大发展”。并且表示:“我国工业机器人技术已经相对成熟,只是产品开发、产业化问题。
 
在垄断和挤压下生存
    与国内机器人市场发育滞后、甚至对是否发展我国自己的机器人产业产生置疑截然不同的是,国外,包括台湾地区都有一些很好的机器人产业公司,通用机器人,像全世界最大的机器人公司,即ABB柔性自动化公司、法那克公司、日本摩特曼等一些跨国公司,早已大踏步进入我国市场,贾培发给记者介绍说,几年前,ABB在上海设立了中国总部,摩特曼更早,进入中国已经将近十年了。这些拥有雄厚技术实力,倚仗发达的产品商品化、产业化和市场能力,占据着我国绝大部分机器人市场,中高端产品更是“一统天下”。
    在跨国公司技术、市场优势和国内不发达、不成熟市场的双重压力下,我国机器人产业顽强地生存和成长着。
    贾培发告诉记者,国内最大的机器人产业公司就是以“中国机器人之父”----蒋新松院士名字命名的新松机器人自动化股份有限公司。该公司产业化程度高,发展运行良好,2005年,产值达4亿多,公司以工业机器人技术及装备为主导产业,一方面是研究开发成套的大系统集成、成套装备,另外一方面有以AGV自动导引车等为主的机器人产品,产品同时出口韩国。
    以研发船舶机器人为主的机械工业自动化研究所,其特长产品是喷漆机器人;海尔的铸塑机器人称雄于国内;哈尔滨工业大学博实公司的包装码垛机器人,在市场上与国外产品形成同台竞争的局面……
    曾任我国863计划智能机器人主题专家组组长、主要研究机器人学、在机器人技术和产品研究领域具有较高声望的贾培发,多年来不仅为我国机器人技术研究做出了较大的贡献,并且,始终不遗余力地关注、参与和促进我国机器人产业的发展和成长。在记者采访过程中,始终感受到他对我国机器人产业的拳拳之心。当记者请他谈谈国内这些产业化公司在发展过程中的经历和不同发展特点时,他如数家珍般娓娓道来。
    由此,记者了解到,博实虽然公司起步时的规模小,但是,公司最大的特点是,从创业之初就建立起了良好的股份制的公司体制,同时,研究、开发、产业结合相得益彰,成为该公司又一亮点。虽然博实与许多高科技产业公司有着同样的学校 “出身”背景,但是,由于良好的体制、机制,“发育”良好。
隶属中国科学院的新松公司吸纳了科学院等多方股份,借助老东家沈阳自动化所的机器人技术研究成果和影响力,迅速发展壮大,目前已形成工业机器人技术及装备等三大主导产业,并成为国内机器人产业的佼佼者。
    海尔,一个享誉中外的公司,不仅电器产品品牌、服务品牌家喻户晓,并异军突起将机器人作为公司未来新的经济增长点,向机器人产业进军。以海尔的体制为“蓝本”,以海尔机器人公司为依托、以海尔集团公司应用做支撑,研究开发了铸塑机器人,在国内市场无人匹敌。
    贾培发总结道:“资本和技术形成紧密结合,形成我国机器人产业特点。” 
 
系统集成和集团化的趋势
    如果本世纪机器人将像汽车、电脑,成为都市人生活的必需,机器人产业将是一个兴旺发达的朝阳产业,其普及应用程度可想而知。但是,这些似乎离我们中国人的生活很遥远!
    在造船及工业机器人产业的发展过程中,国家政策和外围环境有哪些欠缺?贾培发说,现在的政策环境已经有所改善。过去,我国企业从国外进口机器人整机有一定的优惠,价格偏低,而购买机器人部件,纳税金额反而高,如此对发展我们自己的机器人产业非常不利。
    同时,像船舶工业,作为我国机电产品出口第一大户,造船行业机器人的需求是明确的,对于造船机器人的发展应该引起国家的高度重视。虽然造船的产值比较高,但是效率很低,企业利润低,投资一、两个亿资金开发机器人,企业独自承担显然能力不足。贾培发认为,如果国家、大型企业共同投资,整个产业就可以带动起来。
    目前,我国船舶工业已经进入世界第一方阵,从制造趋势看,一定会走精细化造船的道路,如果用机器人带动精细造船,将强有力地促进我国船舶工业能力的跨越发展。
    贾培发认为,面向我国“十一五”和中长期科技发展,大型成套系统、零配件技术研发、产业集团化,是我国机器人产业发展趋势。
从技术、产品的角度,机器人本身的技术已经相对成熟,系统集成有待发展;零部件中电机驱动器、RV减速器等技术有待研究,并在原有技术研究的基础上实现集成创新。
    贾培发最后说:“在经历了‘原始’积累后,我国机器人的技术和市场具备了一定的基础,机器人企业越来越成熟,部分公司已经开始与世界级公司直接对话。面向未来,我国机器人产业将进入集团化的发展阶段,这更有利于促进整个国家机器人产业的发展,增强与跨国公司竞争的能力,进而促进我国船舶工业现代造船的跨越发展。”

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